職位描述
導航算法C++Python
崗位職責：
1. 研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構建算法以及自主定位算法；
2. 研究并開發(fā)機器人自主避障算法；
3. 研究并開發(fā)基于激光雷達、 超聲波、IMU 、里程計等多傳感器融合的室內外場景知與建模算法；
4. 融合定位算法的研究與實現(xiàn)，其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā)；
5. 高精度定位算法關鍵問題研究、方案設計，算法模塊開發(fā)
6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設計、實現(xiàn)
7. 負責算法的優(yōu)化、移植和產品。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，計算機、控制工程、數(shù)學、機械電子工程相關專業(yè)；
2.三年以上工作經驗；
3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位導航的基礎理論和算法 ；
4. 熟悉以下一個或多個領域：
基于激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤；
點云/圖像場景分割、理解；
三維點云/圖像處理方法及相關工具庫;
雷達、IMU、超聲波等多傳感器融合方法;
目標檢測常見算法;
激光SLAM;
高精度地圖;
無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等
5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數(shù)據結構算法；
6.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；
7.有建筑機器人或AGV產品研發(fā)經驗優(yōu)先。
1. 研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構建算法以及自主定位算法；
2. 研究并開發(fā)機器人自主避障算法；
3. 研究并開發(fā)基于激光雷達、 超聲波、IMU 、里程計等多傳感器融合的室內外場景知與建模算法；
4. 融合定位算法的研究與實現(xiàn)，其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā)；
5. 高精度定位算法關鍵問題研究、方案設計，算法模塊開發(fā)
6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設計、實現(xiàn)
7. 負責算法的優(yōu)化、移植和產品。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，計算機、控制工程、數(shù)學、機械電子工程相關專業(yè)；
2.三年以上工作經驗；
3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位導航的基礎理論和算法 ；
4. 熟悉以下一個或多個領域：
基于激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤；
點云/圖像場景分割、理解；
三維點云/圖像處理方法及相關工具庫;
雷達、IMU、超聲波等多傳感器融合方法;
目標檢測常見算法;
激光SLAM;
高精度地圖;
無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等
5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數(shù)據結構算法；
6.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；
7.有建筑機器人或AGV產品研發(fā)經驗優(yōu)先。
工作地點：佛山南海桂城平洲 聯(lián)東U谷桂城總部經濟港 4棟1樓3號
（佛山千燈湖板塊，附近是最新最繁華的位置，跟廣州接壤，房價低生活舒適）
工作地點
龍新大廈3-3
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佛山奧卡機器人有限公司佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內建筑機器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的智能建造解決方案提供商，公司核心團隊來自包括清華大學等國內重點高校，長期就職于世界500強企業(yè)，高管團隊曾任全球頭部建筑機器人公司副總裁、院長、算法負責人等職務，在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程等建筑機器人領域有豐富的研究與實踐經驗，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產業(yè)化經驗。創(chuàng)始人所主導的無人化智能地坪研磨機器人開發(fā)及產業(yè)化科技成果，經第三方專家評定為國際領先水平，是國內最早開展地坪施工機器人研究的專家，是地坪施工建筑機器人的開創(chuàng)者和團體標準的主要起草人！奧卡以"一切為了客戶，一切源于創(chuàng)新"為經營理念，致力于為客戶提供最優(yōu)質的服務保障。我們始終秉承“夢想驅動世界”的偉大愿景，致力于將地坪的科技之光推向全球，為地坪行業(yè)帶來更高效、更輕松、更安全、更綠色的解決方案，助力行業(yè)邁進智能建造新時代！奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！企業(yè)榮譽：華為（深圳）全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創(chuàng)新之星”。更多信息可關注奧卡視頻號，奧卡抖音號，奧卡公眾號，奧卡官網等，期望與您進一步交流。
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