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崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人控制電路板設(shè)計(jì)，機(jī)器人傳感器電路板設(shè)計(jì)。
2.機(jī)器人控制程序編寫(xiě)，傳感器采集分析處理程序編寫(xiě)。
3.機(jī)器人樣機(jī)接線、調(diào)試。
任職要求：
1.熟悉stm32單片機(jī)接口外設(shè)應(yīng)用，有過(guò)基于stm32單片機(jī)的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉485，iic，can總線調(diào)試。
3.熟悉常見(jiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試。
4.熟悉常見(jiàn)超聲、激光、限位開(kāi)關(guān)等傳感器的應(yīng)用和調(diào)試。