崗位職責(zé):
1、識(shí)別算法的研究:負(fù)責(zé)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā),包括但不限于:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、智能決策等;
2、性能優(yōu)化的研究:針對(duì)識(shí)別算法進(jìn)行推理性能優(yōu)化,包括算法優(yōu)化、代碼優(yōu)化和硬件優(yōu)化等方面,基于用戶需求提供解決方案并進(jìn)行應(yīng)用實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)5G遙控技術(shù)及無人駕駛預(yù)測(cè)決策規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;
4、設(shè)計(jì)核心駕駛場(chǎng)景處理策略,完成相關(guān)算法研發(fā)和效果驗(yàn)證。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè),工作經(jīng)驗(yàn)3年及以上,具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ);
2、熟悉常見路徑規(guī)劃算法,如A、D、RRT等。熟悉軌跡預(yù)測(cè)算法,如MDP、POMDP、Game Theory等;
3、熟悉激光雷達(dá),視覺定位,慣導(dǎo)和RTK定位
4、熟悉基于圖像的對(duì)象識(shí)別,三維數(shù)據(jù)處理技術(shù),多傳感器融合技術(shù),車輛軌跡及行為預(yù)測(cè);
5、熟悉深度學(xué)習(xí)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,運(yùn)動(dòng)及軌跡規(guī)劃算法,以及 軌跡控制及車身控制算法等;
6、具備較好編程能力,熟練掌握C++,linux及嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7、有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者、有無人駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有強(qiáng)數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和背景者優(yōu)先。