職位描述:
1、參與運動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā);
2、負(fù)責(zé)運動控制軟件的代碼編寫及單元測試用例的編寫;
3、負(fù)責(zé)運動控制軟件開發(fā)文檔的編寫;
4、負(fù)責(zé)運動控制軟件的車間及現(xiàn)場調(diào)試
5、負(fù)責(zé)運動控制軟件的維護(hù)工作。
崗位要求:
1、自動化,電氣工程及自動化、電子信息、計算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè),統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷;
2、精通C/C++/C#其中任一編程語言,熟悉Visual Studio開發(fā)環(huán)境并能獨立進(jìn)行算法開發(fā);
3、熟練掌握OpenCV或Halcon視覺庫,熟悉視覺定位、測量、輪廓、關(guān)鍵點檢測、邊緣檢測、特征提取、交點檢測、二值化等算法,擁有工業(yè)視覺領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、精通基本運動控制方法,如點到點運動、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)等,熟悉機(jī)器人運動學(xué),運動學(xué)正反解;
5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng),動手能力強(qiáng),積極性高,溝通能力強(qiáng),有良好的團(tuán)隊合作精神,能適應(yīng)短期出差;
6、具有固高或雷賽運動控制開發(fā)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具有特種機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料,熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件;
9、有圖像處理經(jīng)驗優(yōu)先