1.系統(tǒng)設計:負責機器人系統(tǒng)的設計,包括機械臂的選擇、配置和集成,以滿足特定的應用需求;
2.軟件開發(fā):開發(fā)和維護機器人控制算法,包括路徑規(guī)劃、速度控制、精確定位,以及遙操作等;
3.性能分析和調(diào)優(yōu):對機器人系統(tǒng)進行性能分析,對運動控制算法的進行升級優(yōu)化,提升整機運動性能;
4.文檔編寫:編寫代碼和技術(shù)文檔,包括操作手冊、維護指南,確保代碼質(zhì)量和可維護性;
任職要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、機械、數(shù)學等相關理工類專業(yè);
2.擁有完整的機械臂控制技術(shù)體系及 2 年以上研究開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握機器人機構(gòu)學,運動學,多體動力學算法理論;
3.具有機器人力感知、力控制、碰撞檢測等算法開發(fā)經(jīng)驗;
4.熟悉常用仿真軟件和機器人編程軟件,如 Gazebo,Issac Sim 和 ROS;
5.良好的問題解決能力和團隊協(xié)作精神;
6.良好的英文文檔閱讀能力。