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    更新于 1月11日

    算法工程師

    2萬-4萬
    • 南京江寧區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機器人算法
    1.系統(tǒng)設計:負責機器人系統(tǒng)的設計,包括機械臂的選擇、配置和集成,以滿足特定的應用需求;
    2.軟件開發(fā):開發(fā)和維護機器人控制算法,包括路徑規(guī)劃、速度控制、精確定位,以及遙操作等;
    3.性能分析和調(diào)優(yōu):對機器人系統(tǒng)進行性能分析,對運動控制算法的進行升級優(yōu)化,提升整機運動性能;
    4.文檔編寫:編寫代碼和技術(shù)文檔,包括操作手冊、維護指南,確保代碼質(zhì)量和可維護性;

    任職要求:
    1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、機械、數(shù)學等相關理工類專業(yè);
    2.擁有完整的機械臂控制技術(shù)體系及 2 年以上研究開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握機器人機構(gòu)學,運動學,多體動力學算法理論;
    3.具有機器人力感知、力控制、碰撞檢測等算法開發(fā)經(jīng)驗;
    4.熟悉常用仿真軟件和機器人編程軟件,如 Gazebo,Issac Sim 和 ROS;
    5.良好的問題解決能力和團隊協(xié)作精神;
    6.良好的英文文檔閱讀能力。

    工作地點

    天泉路

    職位發(fā)布者

    吳女士/人事經(jīng)理

    昨日活躍
    立即溝通
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