「成都武侯區(qū) Ai視覺導(dǎo)航和感知算法工程師招聘」_2025年成都飛沃智航科技有限公司招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 12月11日

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Ai視覺導(dǎo)航和感知算法工程師

1.5萬-2.5萬

成都武侯區(qū)
3-5年
本科
全職
招1人

職位描述

機(jī)器人自動(dòng)駕駛無人機(jī)C++PythonSLAM深度學(xué)習(xí)模型

關(guān)于我們:

我們是一家源自美國硅谷的科技公司，致力于在全自主eVTOL/飛行汽車領(lǐng)域推動(dòng)創(chuàng)新的邊界。我們的團(tuán)隊(duì)由充滿活力、富有技術(shù)熱情并且擁有共同愿景的個(gè)人組成，共同創(chuàng)建突破性的解決方案。利用先進(jìn)的人工智能和自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，我們立志將城市空中出行的概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，迎來一個(gè)全人類家家戶戶便捷高效飛行的新時(shí)代。加入我們，為該領(lǐng)域的突破性進(jìn)展做出貢獻(xiàn)。如果您對推動(dòng)創(chuàng)新的邊界充滿熱情，我們誠邀您成為我們充滿活力的團(tuán)隊(duì)的一員！

職位概述:

作為一名視覺導(dǎo)航和目標(biāo)檢測算法工程師，您將在我們的機(jī)器視覺和飛行器AI智能軟件開發(fā)中擔(dān)任關(guān)鍵角色。您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化視覺定位與導(dǎo)航算法、AI圖像處理算法、目標(biāo)檢測與識(shí)別、態(tài)勢感知以及視覺語言大模型的應(yīng)用。通過您在計(jì)算機(jī)視覺和軟件工程方面的專業(yè)知識(shí)，您將幫助我們創(chuàng)建下一代全自動(dòng)飛行汽車和無人機(jī)的核心技術(shù)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的安全與可靠性。

崗位職責(zé):

視覺導(dǎo)航定位算法：開發(fā)基于攝像頭圖像的視覺定位和視覺導(dǎo)航算法，確保其準(zhǔn)確性、穩(wěn)健性和實(shí)時(shí)性。
目標(biāo)檢測識(shí)別：實(shí)現(xiàn)地面和空中目標(biāo)的識(shí)別和檢測，以通過識(shí)別跑道和機(jī)場實(shí)現(xiàn)自主安全著陸。
態(tài)勢感知：進(jìn)行圖像的語義分割和情景理解，增強(qiáng)飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的自主性。
圖像處理算法：使用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行去霧去噪、去陰影、畸變和顏色矯正等算法，提升圖像質(zhì)量。
多線程：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高性能的多線程系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)資源利用率和并行處理能力，滿足實(shí)時(shí)性和低延遲的要求。
VLM運(yùn)用：集成多模態(tài)視覺大模型技術(shù)以提升視覺算法的適應(yīng)性和魯棒性。
性能優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化軟件性能，解決與可擴(kuò)展性和算力資源約束相關(guān)的挑戰(zhàn)。
測試和驗(yàn)證：開發(fā)并實(shí)施軟件端測試，驗(yàn)證各種條件和場景下視覺定位軟件的可靠性和準(zhǔn)確性。

資格要求:

計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)歷+2年以上工作經(jīng)驗(yàn)（或本科學(xué)歷+3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)）。
精通C++和Python，具備在C++平臺(tái)上使用深度學(xué)習(xí)模型的經(jīng)驗(yàn)。
在開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航或圖像處理算法方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，精通OpenCV，熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)框架(PyTorch、LibTorch、TensorFlow、Caffe等)，熟悉深度學(xué)習(xí)模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
在開發(fā)實(shí)施SLAM算法和傳感器融合算法方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，至少2年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉ROS 2（特別是Humble版本），有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
熟悉多線程編程模型（如POSIX線程、C++ std::thread，ROS2的Executor模型），能夠編寫線程安全的代碼，并有效解決競態(tài)條件、死鎖等并發(fā)問題。
了解相機(jī)和無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括相機(jī)校準(zhǔn)、幾何計(jì)算機(jī)視覺、圖像捕獲技術(shù)和無人機(jī)攝影測量。
在目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)檢測、圖像語義分割和情景理解方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。

優(yōu)先技能:

有視覺定位技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)和視覺里程計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，如光流導(dǎo)航和特征跟蹤導(dǎo)航。
具備運(yùn)用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行圖像匹配的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。
曾參與無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽?、機(jī)器人或自主系統(tǒng)軟件開發(fā)工作。
有高空無人機(jī)圖像處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有處理大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集和實(shí)時(shí)視頻處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
英文流利，可熟練閱讀理解國內(nèi)外前沿學(xué)術(shù)論文。

福利：

具有競爭力的薪資和項(xiàng)目完成金。
利潤分成計(jì)劃。
靈活的工作時(shí)間和100%遠(yuǎn)程工作選項(xiàng)。
職業(yè)成長和學(xué)習(xí)創(chuàng)新技術(shù)的廣闊機(jī)會(huì)。
協(xié)作和包容的公司文化。
使用前沿技術(shù)和真實(shí)應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)：工作地點(diǎn)不限，可100%遠(yuǎn)程工作。

工作時(shí)間：沒有固定的每日工作時(shí)長要求，但需確保工作質(zhì)量和及時(shí)性。

申請方式：請將您的簡歷、過往工作經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)項(xiàng)目鏈接發(fā)送至電子郵箱：***********************。

在郵件中，請簡要說明您為何適合此職位，以及您對未來空中交通技術(shù)的看法。

工作地點(diǎn)

新園南二路1號(hào)2棟1層1號(hào)

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