職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖算法的開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格：
1、計(jì)算機(jī)、信息、機(jī)械、自動化等專業(yè)，碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機(jī)器人部分功能的開發(fā)；
3、熟悉掌握VSLAM相關(guān)的知識，擁有ORB-SLAM2，VINS等視覺算法的經(jīng)驗(yàn)，掌握該類算法的流程；
4、了解數(shù)據(jù)融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構(gòu)建方式及使用方法；
6、具有Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉驅(qū)動測得的流程。
2、熟練掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機(jī)器人部分功能的開發(fā)；
3、熟悉掌握VSLAM相關(guān)的知識，擁有ORB-SLAM2，VINS等視覺算法的經(jīng)驗(yàn)，掌握該類算法的流程；
4、了解數(shù)據(jù)融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構(gòu)建方式及使用方法；
6、具有Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉驅(qū)動測得的流程。
工作地點(diǎn)
萬安創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心3A-404
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動，市場化運(yùn)作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專家人才團(tuán)隊(duì)為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)作模式，實(shí)行市場化管理和企業(yè)化運(yùn)作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破，讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力，策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團(tuán)隊(duì)長期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo)，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級的變胞機(jī)器人專家院士、機(jī)器視覺專家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機(jī)交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等，通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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