職位描述
【崗位職責】：
1. 設(shè)計、開發(fā)和維護keil ,Linux或RTOS應(yīng)用軟件；
2. 分析、理解業(yè)務(wù)功能需求，負責技術(shù)需求的轉(zhuǎn)換和實現(xiàn)；
3. 部分技術(shù)問題的現(xiàn)場調(diào)試或支持；
4. 機器人輪轂電機驅(qū)動器嵌入式軟件設(shè)計；
5. 機器人底盤充電軟件設(shè)計和下位機電機驅(qū)動程序開發(fā)；
6. 機器人各傳感器模塊數(shù)據(jù)采集處理通信等軟件開發(fā)；
【任職要求】：
1. 計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，3年以上工作經(jīng)驗；
2. 熟練使用C/C++語言，具備良好的編程風格；
3. 熟悉Linux應(yīng)用開發(fā)，掌握網(wǎng)絡(luò)套接字、多線程、進程間通信等編程；
4. 有電機驅(qū)動器軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 有FreeRTOS、uC/OS-II等實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉大電流驅(qū)動器軟件設(shè)計，具有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)各模塊開發(fā)經(jīng)驗；
7. 熟悉STM32芯片軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力、中文文檔寫作能力；
9. 熟悉機器人底盤電機控制軟件開發(fā)和自動充電裝置軟件開發(fā)；
10. 熟悉STM32的USB接口，CAN總線接口，以太網(wǎng)接口等驅(qū)動開發(fā)。
工作地點
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