職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明32位單片機(jī)8位單片機(jī)Python
崗位職責(zé)：
1. 參與機(jī)器人靈巧手控制相關(guān)研發(fā)工作
2. 多電機(jī)同步控制和建模
3.基于QT的C/C++應(yīng)用開發(fā)
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷（碩士?jī)?yōu)先），機(jī)電、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，熟悉電機(jī)原理和控制相關(guān)知識(shí)和技能
2. 熟悉PID控制理論、FOC電機(jī)控制、 熟悉自動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論；熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法；熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。
3. 有多電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)、多軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4. 能熟練閱讀英文文獻(xiàn)和技術(shù)資料
1. 參與機(jī)器人靈巧手控制相關(guān)研發(fā)工作
2. 多電機(jī)同步控制和建模
3.基于QT的C/C++應(yīng)用開發(fā)
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷（碩士?jī)?yōu)先），機(jī)電、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，熟悉電機(jī)原理和控制相關(guān)知識(shí)和技能
2. 熟悉PID控制理論、FOC電機(jī)控制、 熟悉自動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論；熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法；熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。
3. 有多電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)、多軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4. 能熟練閱讀英文文獻(xiàn)和技術(shù)資料
工作地點(diǎn)
上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號(hào)上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號(hào)
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職位發(fā)布者
馮女士/HR
當(dāng)前在線立即溝通
千覺機(jī)器人科技(上海)有限公司千覺機(jī)器人(Xense Robotics)，致力于用機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機(jī)器人突破智能操作瓶頸，為智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供核心技術(shù)支持，引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均來自于國(guó)內(nèi)外頂尖院校：麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借領(lǐng)先的實(shí)力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資。
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