職位描述
C++C#力學模型機器人控制
崗位內(nèi)容：
1. 主要負責微振動控制和精密運動控制等新產(chǎn)品開發(fā)過程中，運動控制軟件程序及人機交互界面的架構(gòu)設計、編程調(diào)試等工作；
2. 根據(jù)產(chǎn)品的控制要求，對運動控制系統(tǒng)進行數(shù)學建模，模擬仿真，設計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法；
3. 參與項目方案評審，撰寫軟件開發(fā)相關技術(shù)文檔；
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法；
1. 主要負責微振動控制和精密運動控制等新產(chǎn)品開發(fā)過程中，運動控制軟件程序及人機交互界面的架構(gòu)設計、編程調(diào)試等工作；
2. 根據(jù)產(chǎn)品的控制要求，對運動控制系統(tǒng)進行數(shù)學建模，模擬仿真，設計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法；
3. 參與項目方案評審，撰寫軟件開發(fā)相關技術(shù)文檔；
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法；
5. 完成領導安排的其它工作。
任職要求：
1. 碩士研究生以上學歷，力學、機器人、計算機、數(shù)學、自動化等相關專業(yè)；
任職要求：
1. 碩士研究生以上學歷，力學、機器人、計算機、數(shù)學、自動化等相關專業(yè)；
2. 3年以上算法設計和開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟悉機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術(shù)；
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件，具備扎實的軟件編程和創(chuàng)新能力；
5. 具備一定的英語閱讀能力。
工作地點
裕景國際中心ST2寫字樓3304B
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大連地拓精密科技股份有限公司大連地拓精密科技股份有限公司，成立于2018年12月25日， 2023年10月20日改制為股份有限公司。公司專注于微振動控制技術(shù)和精確指向技術(shù)的研發(fā)、應用及相關設備制造。業(yè)務范圍涵蓋被動防微振基座、主動防微振系統(tǒng)、微振動利用裝置、精密并聯(lián)調(diào)整機構(gòu)等，公司產(chǎn)品廣泛應用于半導體領域、光學光電領域和科研領域，服務于100余家集成電路制造及研發(fā)機構(gòu)。公司擁有多項微振動控制相關知識產(chǎn)權(quán)，已獲得授權(quán)專利141項，其中發(fā)明專利6項，實用新型專利113項，外觀設計22項，另有在申請發(fā)明專利10余項。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、遼寧省專精特新企業(yè)、遼寧省雛鷹企業(yè)，公司防微振基座（技術(shù)）獲得“專精特新”產(chǎn)品（技術(shù)）認證。
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