職位描述
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)控制算法無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降無(wú)人機(jī)
一、崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)地面站需求分析、整體方案設(shè)計(jì)實(shí)施及升級(jí)；
2.根據(jù)產(chǎn)品需求完成模塊設(shè)計(jì)、編碼、集成工作；
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)地面站GUI設(shè)計(jì)及新應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)應(yīng)用；
4.負(fù)責(zé)軟件開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)維護(hù)，以及項(xiàng)目推進(jìn)相關(guān)工作；
5.解決地面站運(yùn)行中出現(xiàn)的故障和問(wèn)題，同時(shí)提供性能優(yōu)化、日志收集及統(tǒng)計(jì)分析等方案。
任職要求：
1.5年以上qt開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有成熟產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Linux軟件的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、分發(fā)流程；
3.熟悉各平臺(tái)基本控件使用，擅長(zhǎng)界面的布局和各種效果的實(shí)現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；
4.熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及TCP/IP、UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，熟悉網(wǎng)絡(luò)、多線程、異步編程；
5.熟悉Mavlink通信協(xié)議，以及協(xié)議數(shù)據(jù)的解析和封裝;
6.視頻引擎開(kāi)發(fā)流媒體處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉ffempg，h264/265協(xié)議；
7.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，工作積極、能承擔(dān)工作壓力。 有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： 基于地圖二次開(kāi)發(fā)功能經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人機(jī)相關(guān)開(kāi)源地面站系統(tǒng)（qgroundcontrol、mission planner等）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
聚鑫產(chǎn)業(yè)園
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主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋無(wú)人機(jī)的整機(jī)制造，包括輕型航空發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)、超高速電機(jī)與特種電機(jī)的研制，以及超高速渦輪增壓技術(shù)的研發(fā)等。此外，我們還專注于無(wú)人機(jī)整機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，為農(nóng)林畜牧行業(yè)提供植保服務(wù)，增產(chǎn)解決方案，以及農(nóng)用無(wú)人機(jī)配套技術(shù)的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。在核心技術(shù)方面，我們自豪地?fù)碛凶匝械挠碗娀靹?dòng)無(wú)人機(jī)底層技術(shù)。這包括輕型航空發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)磁阻電機(jī)、油電混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及先進(jìn)的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)等。這些核心技術(shù)的掌握，使我們?cè)跓o(wú)人機(jī)領(lǐng)域取得了顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并為實(shí)現(xiàn)從追趕到超越的轉(zhuǎn)變奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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