職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明機(jī)器人編程C++Python
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用搭建，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；
2、ROS平臺(tái)下控制算法，路徑規(guī)劃算法，傳感器融合算法的研究與開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品接口協(xié)議開(kāi)發(fā)，和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品業(yè)務(wù)相關(guān)的上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)；
任職要求：
1、精通控制領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域常用算法及工作原理有深入理解，例如：PID控制，KalmanFilter,EKF等；
2、熟練掌握C/C++/Python或其中一種，熟悉ROS，能進(jìn)行模塊代碼的編寫(xiě)，機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試；
3、融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、毫米波、超聲波，視覺(jué)等傳感模塊；
4、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如建圖、定位、路徑規(guī)劃、激光SLAM等；
5、有較強(qiáng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試能力，能編制項(xiàng)目相關(guān)開(kāi)發(fā)的技術(shù)文檔，及良好的編碼習(xí)慣；
6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用搭建，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；
2、ROS平臺(tái)下控制算法，路徑規(guī)劃算法，傳感器融合算法的研究與開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品接口協(xié)議開(kāi)發(fā)，和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品業(yè)務(wù)相關(guān)的上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)；
任職要求：
1、精通控制領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域常用算法及工作原理有深入理解，例如：PID控制，KalmanFilter,EKF等；
2、熟練掌握C/C++/Python或其中一種，熟悉ROS，能進(jìn)行模塊代碼的編寫(xiě)，機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試；
3、融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、毫米波、超聲波，視覺(jué)等傳感模塊；
4、熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如建圖、定位、路徑規(guī)劃、激光SLAM等；
5、有較強(qiáng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試能力，能編制項(xiàng)目相關(guān)開(kāi)發(fā)的技術(shù)文檔，及良好的編碼習(xí)慣；
6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
工作地點(diǎn)
北京市通州區(qū)光機(jī)電一體化基地嘉創(chuàng)二路55號(hào)
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康蔚爾(北京)智能科技有限公司
康蔚爾是一家專注于人工智能領(lǐng)域的科技公司，致力于為無(wú)人裝備、體育、醫(yī)療提供先進(jìn)的AI解決方案。核心業(yè)務(wù)*無(wú)人裝備AI：*智能感知：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感器融合等技術(shù)，賦予無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等設(shè)備更強(qiáng)的環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障、目標(biāo)識(shí)別等功能。*智能決策：通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，使無(wú)人裝備能夠自主分析環(huán)境信息，做出實(shí)時(shí)決策，完成復(fù)雜任務(wù)。*人機(jī)協(xié)同：實(shí)現(xiàn)人與無(wú)人裝備的無(wú)縫協(xié)作，提高任務(wù)效率和安全性。*體育AI：*運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)分析：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作進(jìn)行精細(xì)化分析，評(píng)估運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，提供個(gè)性化訓(xùn)練建議。*賽事運(yùn)營(yíng)優(yōu)化：通過(guò)數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)模型，優(yōu)化賽事賽程安排、觀眾體驗(yàn)等，提高賽事運(yùn)營(yíng)效率。技術(shù)優(yōu)勢(shì)*豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：在無(wú)人裝備和體育領(lǐng)域積累了多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)和需求有深刻理解。*強(qiáng)大的軟硬件一體化能力：提供從算法研發(fā)到硬件集成的一體化解決方案。應(yīng)用場(chǎng)景*無(wú)人機(jī)：無(wú)人機(jī)巡檢、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等。*無(wú)人車：自動(dòng)駕駛、物流運(yùn)輸?shù)取?體育：AI擊劍云未來(lái)展望康蔚爾將持續(xù)加大在人工智能領(lǐng)域的研發(fā)投入，不斷拓展產(chǎn)品線，為更多行業(yè)提供智能化解決方案，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
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