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崗位描述：

1. 研究端到端機(jī)器人控制的大模型，讓機(jī)器人具備通用性智能。
2. 解決遙操-數(shù)據(jù)采集-模仿學(xué)習(xí)-強(qiáng)化學(xué)習(xí)鏈條中的算法和技術(shù)問題。
3. 從模型的視角，研究機(jī)器人各個方向算法，包括但不限于SLAM，運動控制，運動規(guī)劃等。
4. 云端、邊緣端、設(shè)備端模型部署和高效推理。
5. 完成具身智能領(lǐng)域科技成果，包括但不限于論文和專利。
崗位要求：
1. 人工智能、計算機(jī)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士和博士學(xué)歷，以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。

2. 對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經(jīng)驗：大模型、計算機(jī)視覺、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人、自動化。熟悉分布式訓(xùn)練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機(jī)多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

3. 優(yōu)秀的編程能力，ACM/ICPC、IOI等編程競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。

4. 具有良好的英語讀寫能力，可以完成英文論文寫作。

5. 有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強(qiáng)學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗者，有在開源社區(qū)有較大影響力者優(yōu)先。

6. 理論基礎(chǔ)扎實，有創(chuàng)新精神和深入思考能力。