職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位C/C++Python
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)機械臂控制與規(guī)劃算法的設(shè)計與工程實踐，確保算法滿足項目需求并實現(xiàn)高效運行；
2. 使用C/C++和Python語言進行編程，將控制與規(guī)劃算法實現(xiàn)為可用的工程化軟件系統(tǒng)；
3. 與團隊成員緊密合作，共同推進機器人項目進展，確保項目質(zhì)量和進度符合要求。
任職要求:
1. 具備機器人運動學(xué)相關(guān)背景，熟悉ROS系統(tǒng)和規(guī)劃控制算法，擁有機器人或機械臂使用經(jīng)驗者優(yōu)先；
2. 熟練掌握C/C++和Python編程語言，具備算法的工程化經(jīng)驗，能夠高效完成代碼開發(fā)和優(yōu)化；
3. 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與團隊成員協(xié)作解決技術(shù)問題，推動項目順利完成；
4. 擁有較強的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動能力，能夠主動學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)，推動技術(shù)的不斷創(chuàng)新。
福利: 五險一金+周末雙休+差旅補助+業(yè)績提成+帶薪年假+年終績效+不定期團建。
工作地點
IC設(shè)計產(chǎn)業(yè)園2棟2單元305
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