1、多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模;
2、多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制算法開(kāi)發(fā)及調(diào)試;
3、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)后期維護(hù)及技術(shù)支持;
4、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事項(xiàng)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,5年以上經(jīng)驗(yàn);熟悉控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程,具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和調(diào)試能力;
2、 具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)理建模和參數(shù)辨識(shí)能力,有動(dòng)力學(xué)背景優(yōu)先;
3、 熟悉伺服電機(jī)基本工作原理,熟練掌握伺服電機(jī)FOC控制等高等電機(jī)控制技術(shù);