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    更新于 10月22日

    算法工程師

    6千-1.2萬
    • 合肥蜀山區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人視覺圖像算法視頻算法機(jī)器人算法機(jī)器避障
    高級(jí)SLAM算法工程師(本項(xiàng)目外包)


    1、負(fù)責(zé)ROS/視覺(Yolo v5/ Yolo v8)slam定位、路徑規(guī)劃、嵌入式(STM32、Arduino)、建圖、狀態(tài)估計(jì)、多傳感器融合等算法的研發(fā)。
    2、依據(jù)業(yè)務(wù)需求,設(shè)計(jì)算法指標(biāo)和場景數(shù)據(jù),并依據(jù)指標(biāo)和場景數(shù)據(jù)評(píng)判算法效果;
    職位要求:
    1. 自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷以上;
    2、熟練掌握C/C++編程及Python語言,有良好編碼風(fēng)格,Linux操作系統(tǒng)。
    3、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力,熟悉計(jì)算復(fù)雜度分析、機(jī)器人建模和不確定性建模;
    4、擁有扎實(shí)的SLAM理論知識(shí)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),會(huì)CAD設(shè)計(jì)更好。
    5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM開源算法,了解經(jīng)典的定位算法;
    6、熟悉現(xiàn)代軟件工程(容器化,CI/CD,軟件架構(gòu)、敏捷);
    7、有2年以上掃地機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn) 或 2年以上智能機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn)。

    工作地點(diǎn)

    合肥蜀山區(qū)望江西路129號(hào)五彩國際509

    職位發(fā)布者

    孫如兵/人事經(jīng)理

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    公司Logo上海煒銳智能科技有限公司
    煒銳智能是一家專業(yè)從事光伏智能清潔機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新企業(yè),目前有來自中國科技大學(xué)博士及博士后及中國科學(xué)院博士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),獲得的國家專利約20多項(xiàng),發(fā)明專利7項(xiàng),公司于服務(wù)客戶為宗旨,勵(lì)志打造智能清潔機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿。
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