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職責(zé)描述：
1.負責(zé)工業(yè)機器人的運動學(xué)算法，正解、逆解、雅克比、高階軌跡規(guī)劃；
2.構(gòu)造設(shè)計樣條曲線軌跡規(guī)劃、實現(xiàn)多段軌跡之間的擬合，設(shè)計四元素空間姿態(tài)規(guī)劃，使得軌跡過渡、姿態(tài)過渡二階連續(xù)；
3.負責(zé)工業(yè)機器人動力學(xué)分析，設(shè)計動力學(xué)參數(shù)辨識、轉(zhuǎn)動慣量辨識算法；
任職要求：
1、自動控制、機電一體化、機械、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。研究方向為機器人或密切相關(guān)；
2、具有較強的數(shù)學(xué)功底，熟悉空間幾何、剛體運動學(xué)、動力學(xué)建模；
3、具備離線仿真建模設(shè)計能力，用仿真模型代替機器人本體運行，評估運動學(xué)和動力學(xué)指標(biāo)，動態(tài)響應(yīng)能力、力矩、跟蹤精度、誤差補償?shù)鹊龋?br>4、熟悉ADAMS等動力學(xué)建模仿真工具優(yōu)先
5、熟悉電機控制、運動伺服或有數(shù)控機床控制相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
6、具備一定的計算機編程能力（Python或C++語言），熟悉Linux+機器人ROS操作系統(tǒng)優(yōu)先；
7、良好的需求分析設(shè)計能力。
工作地點：渾南區(qū)航空產(chǎn)業(yè)園1期
彈性工作時間：7.5小時工作制
雙休五險一金