崗位職責:
1. 負責四足機器人的運動控制和步態(tài)算法開發(fā),并負責所寫算法的調試和測試;
2. 構造編寫機器人控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用;
3. 參與產品的規(guī)劃設計,給機械.電子等硬件出設計意見;
4. 機器人相關測試.生產用程序的編寫。
任職要求1.本科及以上學歷,自動控制.機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;有較好的英語閱讀能力;
2. 具有機器人相關項目實操經(jīng)驗,熟悉運動控制算法的開發(fā),熟練使用機器人動力學.運動學等;
3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
4. 新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極;
5. 有運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
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