崗位職責(zé):
1、參與/負(fù)責(zé)具身項(xiàng)目的研發(fā)、交付
2、參與/負(fù)責(zé)具身算法、模型的研發(fā)與落地,包括LLM、VLM、Diffusion policy模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)及部署工作3、參與/負(fù)責(zé)具身軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、迭代與維護(hù)
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語(yǔ)言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士、博士,或優(yōu)秀本科生;
2、精通Python編程語(yǔ)言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
3、熟悉ros/ros2系統(tǒng),熟悉空間變換,有對(duì)應(yīng)的ros系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷
4、熟悉LLM,VLM,VLA,RL,IL中的一種或多種,有過(guò)對(duì)應(yīng)的模型訓(xùn)練、項(xiàng)目交付經(jīng)歷5、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);熱情、真誠(chéng),有好奇心
加分項(xiàng):
1、有機(jī)器人領(lǐng)域VLM、VLA、IL論文發(fā)表者優(yōu)先
2、有機(jī)器人項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)、全棧技術(shù)(感知、控制、系統(tǒng))經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先