「南京江寧區(qū) 多模態(tài)算法工程師-南瑞瑞嘉機(jī)器人招聘」_2024年南京馳訊人力資源有限公司招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 12月10日

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多模態(tài)算法工程師-南瑞瑞嘉機(jī)器人

3萬-6萬

南京江寧區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
全職
招2人

職位描述

多模態(tài)算法視覺多模態(tài)文本多模態(tài)

一、崗位職責(zé)
1.開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù)，具備物體泛化、任務(wù)泛化、場(chǎng)景泛化能力；
2.研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互；
3.應(yīng)用這些技術(shù)到智能機(jī)器人的決策和控制系統(tǒng)中，以提高機(jī)器人的語言理解和交互能力；
4.負(fù)責(zé)算法的落地，包括設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)測(cè)，確保算法能夠在實(shí)際環(huán)境中正常運(yùn)行。
二、任職要求

1、40以內(nèi)，一本，5年3跳，一年內(nèi)不能有兩份工作
2、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士，博士?jī)?yōu)先，精通Python編程語言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
3、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型，在相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper，有互聯(lián)網(wǎng)或科技公司高階技術(shù)崗位任職經(jīng)歷者優(yōu)先。
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。
6、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

三、薪酬福利

1、年薪 36-72萬*12薪

2、社保公積金是按照江蘇省最高比例，企業(yè)和個(gè)人各12%的比例。

工作地點(diǎn)

國(guó)電南瑞科技股份有限公司

入職公司信息

入職公司: 南瑞集團(tuán)有限公司
公司地址: 南京江寧區(qū)江蘇省南京市江寧區(qū)誠(chéng)信大道19號(hào)國(guó)電南瑞科技股份有限公司
公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。