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南瑞集團(tuán)瑞嘉機(jī)器人

一、崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人運(yùn)動控制及軌跡規(guī)劃；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
4.發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
5.參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
6.運(yùn)控算法類型：雙臂協(xié)調(diào)控制

二、任職要求

1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)
際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6.有良好的語言表達(dá)和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
7.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)等技術(shù)，有2年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

三、薪酬福利

1、35-70萬 12薪

2、接受外包，薪資同南瑞體系，有轉(zhuǎn)正機(jī)會