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崗位職責(zé)：
1、實現(xiàn)激光SLAM建圖，獲取點云圖后進(jìn)行體素化，可視化等工作，輸出實時感知到的地圖信息；
2、進(jìn)行激光，毫米波雷達(dá)，視覺獲取點云的融合SLAM，實現(xiàn)融合建圖定位導(dǎo)航；
3、能夠完成相關(guān)算法和硬件，環(huán)境的仿真，在仿真中部署到無人機(jī)；
4、完成相關(guān)材料的編寫，把控其技術(shù)框架和技術(shù)細(xì)節(jié)的合理性，仿真實現(xiàn)無人機(jī)路徑規(guī)劃，控制和總體功能。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷，熟悉各類無人機(jī)相關(guān)研發(fā)、技術(shù)等，有無人機(jī)行業(yè)及項目經(jīng)驗優(yōu)先；
2、了解多傳感器融合算法的實現(xiàn)原理，有部署經(jīng)驗優(yōu)先；
3、優(yōu)秀的方案撰寫和書面表達(dá)能力，優(yōu)秀溝通和協(xié)調(diào)能力,把握技術(shù)方案的總體合理性，以及技術(shù)細(xì)節(jié)的可行性 ；
4、對新技術(shù)有熱情、愿意接受挑戰(zhàn)、有較強(qiáng)的責(zé)任心，具有較強(qiáng)的需求分析和引導(dǎo)應(yīng)變能力，學(xué)習(xí)和抗壓能力強(qiáng)，接受出差；
5、熟悉C++，ros系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)算法的功能，調(diào)參和適配；
6、熟悉無人機(jī)的控制，mavlink通信協(xié)議，仿真環(huán)境的搭建等。