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【崗位職責】：
1、獨立負責AGV自動引導車產品的電氣、電子系統(tǒng)設計，包括控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等的選型與集成；
2、獨立負責控制器設計，包括原理圖設計、PCB設計、BOM制作等；
3、獨立負責AGV自動引導車硬件各模塊電路的設計及驗證方案，配合嵌入式軟件工程師，排查系統(tǒng)問題；
4、完成AGV自動引導車樣機的組裝與調試，問題點排查，問題清單整理及優(yōu)化點文檔輸出；
5、獨立負責AGV自動引導車產品的硬件升級迭代，對前沿技術有一定的探究了解。
6、為機械設計提供電氣、電子部分建議。
【崗位要求】：
1、熟悉運動控制器、控制和信號處理板的設計開發(fā)，SLAM技術，感知技術，規(guī)劃與控制技術；
2、掌握AGV驅動系統(tǒng)的電氣驅動裝置和一體化動力執(zhí)行機構的設計原理，具備廣闊的技術視野，熟悉對驅動電機、減速機、驅動器、控制器、編碼器和傳感器等部件的選型工作；
3、精通常用ARM+MCU智能硬件架構，熟悉ST，TI ，NXP，全志等主流嵌入式硬件方案；
4、精通NPU、視覺識別等硬件方案；
5、精通常用標準電路開發(fā)UART、SPI、USB、IIC、CAN、WIFI等，能根據(jù)防護等級要求，設計相關防護電路；
6、熟練使用Cadence Allegro ,Altium Designer,Pads任意一種制圖軟件；
7、有較強問題分析能力，能從根因上解決問題，工作主動性強；
8、具備良好的溝通表達能力和團隊合作精神，工作認真、細致；
9、能承受一定的工作壓力，能適應項目敏捷開發(fā)節(jié)奏；
10、行業(yè)要求：AGV自動引導車，物流，餐飲，食品，電子嵌入式硬件。