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【崗位職責(zé)】：
1、獨(dú)立負(fù)責(zé)公司 AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)產(chǎn)品的程序框架設(shè)計(jì)、功能代碼開(kāi)發(fā)、整體協(xié)作調(diào)試、配置和配合測(cè)試程序健壯性、修復(fù)測(cè)試缺陷、產(chǎn)品代碼維護(hù)等工作。
2、獨(dú)立負(fù)責(zé)AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)產(chǎn)品的嵌入式軟件設(shè)計(jì)：MPU(ARM)控制器中的Linux軟件設(shè)計(jì)；
3、獨(dú)立負(fù)責(zé)AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；
4、獨(dú)立負(fù)責(zé)AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)產(chǎn)品的NPU軟件設(shè)計(jì)、視覺(jué)識(shí)別和處理性能;
5、配合上位機(jī)軟件工程師完成AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理；
6、完成AGV樣機(jī)的軟件調(diào)試，問(wèn)題點(diǎn)排查，問(wèn)題清單整理及優(yōu)化點(diǎn)文檔輸出；
7、獨(dú)立負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品的軟件升級(jí)迭代，對(duì)前沿技術(shù)有一定的探究了解。
【崗位要求】：
1、熟悉運(yùn)動(dòng)控制器、控制和信號(hào)處理板的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，熟悉主流的AGV調(diào)度技術(shù)，SLAM技術(shù)，感知技術(shù)，規(guī)劃與控制技術(shù)；
2、精通常用ARM+Linux架構(gòu)，熟悉ST，TI ，NXP，全志等主流嵌入式方案；
3、熟悉NPU，視覺(jué)識(shí)別；
4、精通常用運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)控制方法；
5、熟悉CAN總線等通訊協(xié)議、WIFI通信等；
6、有較強(qiáng)問(wèn)題分析能力，能從根因上解決問(wèn)題，工作主動(dòng)性強(qiáng)；
7、具備良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真、細(xì)致；
8、能承受一定的工作壓力，能適應(yīng)項(xiàng)目敏捷開(kāi)發(fā)節(jié)奏；
9、行業(yè)要求：AGV，物流，餐飲，食品，電子嵌入式軟件。