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    更新于 12月31日

    機器人控制軟件工程師

    7千-1萬
    • 濟南槐蔭區(qū)
    • 經驗不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    計算機科學自動化電氣工程機械工程

    【崗位職責】

    1、參與手術機器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā),以實現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運動控制功能;

    2、參與多自由度運動控制的軟件實現(xiàn),并在機器人上進行測試和評估;

    3、參與設計通信協(xié)議子系統(tǒng),實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制;

    4、完成相應模塊的單元測試,模塊集成測試;

    5、根據質量體系,完成相應的文檔撰寫、評審、風險評估工作,并專注于持續(xù) 的性能、質量改進。

    【任職資格】

    1、計算機科學、自動化、電氣工程、機械工程或相關專業(yè)碩士及以上學歷,男女不限;

    2、熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備良好的編程習慣和代碼規(guī)范,能夠編寫高效、可靠的代碼;

    3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制協(xié)議,熟悉 TWINCAT3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與倍福工控控件,具有豐富的 Linux 系統(tǒng)下多線程、多進程編程經驗。

    4、具備扎實的機器人學基礎,熟悉機器人運動學、動力學原理,掌握常見的機器人控制算法。

    5、熟悉軟件開發(fā)流程和工具,如 Git、CMake、Visual Studio Code 等,能夠進行版本控制和項目構建;

    6、具備良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和理解相關技術文獻和資料。

    【公司福利】

    1、跟隨行業(yè)學術帶頭人學習,定期培訓,不定期團建;

    2、五險一金、年底獎金、帶薪年假、高溫/取暖補貼、餐費補貼、下午茶、免費體檢、過節(jié)禮品,福利拿到手軟!

    3、上班時間:周一至周五9:00-17:00,周末雙休,法定節(jié)假日正常休;

    4、薪資標準7K-10K,后期會根據工作情況漲薪;

    5、工作地點位于第一醫(yī)科大學基礎醫(yī)學院A樓,交通方便,辦公環(huán)境安靜優(yōu)越;

    6、試用期6個月,入職次月繳納社保公積金。

    【工作地址】

    面試地址:濟南市市中區(qū)國家大學科技園4號樓13層;

    工作地址:第一醫(yī)科大學基礎醫(yī)學院A樓。

    工作地點

    山東第一醫(yī)科大學(濟南校區(qū))醫(yī)學樓A

    職位發(fā)布者

    賈女士/人事行政經理

    立即溝通
    公司Logo山東渡莎智能科技有限公司
    山東渡莎智能科技有限公司公司介紹公司成立于2024年1月,位于濟南市市中區(qū)國家大學科技產業(yè)園。公司專注于多孔腹腔鏡手術機器人及相關配套設備和耗材的研發(fā)、制造和銷售,由山東大學齊魯醫(yī)院腹腔鏡微創(chuàng)手術機器人研發(fā)及臨床應用研究學術帶頭人、中華醫(yī)學會外科學分會委員兼腹腔鏡內鏡外科學組副組長胡三元教授團隊擔任技術產品研發(fā)核心團隊負責人。目前已取得32項專利,其中12項發(fā)明專利,另有16項雙申的發(fā)明專利已處于實審階段。在山東省第一醫(yī)科大學設有高能級實驗室,已經取得國家認證標準。公司有自己獨立的手術數據庫,即獨立的大數據中心。
    公司主頁
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