【崗位職責】
1、參與手術機器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā),以實現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運動控制功能;
2、參與多自由度運動控制的軟件實現(xiàn),并在機器人上進行測試和評估;
3、參與設計通信協(xié)議子系統(tǒng),實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制;
4、完成相應模塊的單元測試,模塊集成測試;
5、根據質量體系,完成相應的文檔撰寫、評審、風險評估工作,并專注于持續(xù) 的性能、質量改進。
【任職資格】
1、計算機科學、自動化、電氣工程、機械工程或相關專業(yè)碩士及以上學歷,男女不限;
2、熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備良好的編程習慣和代碼規(guī)范,能夠編寫高效、可靠的代碼;
3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制協(xié)議,熟悉 TWINCAT3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與倍福工控控件,具有豐富的 Linux 系統(tǒng)下多線程、多進程編程經驗。
4、具備扎實的機器人學基礎,熟悉機器人運動學、動力學原理,掌握常見的機器人控制算法。
5、熟悉軟件開發(fā)流程和工具,如 Git、CMake、Visual Studio Code 等,能夠進行版本控制和項目構建;
6、具備良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和理解相關技術文獻和資料。
【公司福利】
1、跟隨行業(yè)學術帶頭人學習,定期培訓,不定期團建;
2、五險一金、年底獎金、帶薪年假、高溫/取暖補貼、餐費補貼、下午茶、免費體檢、過節(jié)禮品,福利拿到手軟!
3、上班時間:周一至周五9:00-17:00,周末雙休,法定節(jié)假日正常休;
4、薪資標準7K-10K,后期會根據工作情況漲薪;
5、工作地點位于第一醫(yī)科大學基礎醫(yī)學院A樓,交通方便,辦公環(huán)境安靜優(yōu)越;
6、試用期6個月,入職次月繳納社保公積金。
【工作地址】
面試地址:濟南市市中區(qū)國家大學科技園4號樓13層;
工作地址:第一醫(yī)科大學基礎醫(yī)學院A樓。
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