「深圳南山區(qū) 嵌入式硬件開發(fā)工程師招聘」_2025年北京那希索思文化科技有限公司招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 12月30日

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嵌入式硬件開發(fā)工程師

2萬-3萬

深圳南山區(qū)
3-5年
本科
全職
招1人

職位描述

機器人嵌入式硬件開發(fā)電機驅(qū)動器

工作經(jīng)驗：具有機器人嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計與調(diào)試。熟悉電機驅(qū)動器（如無刷電機驅(qū)動器、直流電機驅(qū)動器等）的設(shè)計與調(diào)試，了解電機控制原理。有編碼器（光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器等）接口設(shè)計與調(diào)試經(jīng)驗以及觸覺傳感器設(shè)計和調(diào)試經(jīng)驗。熟悉常用硬件設(shè)計工具（如Altium Designer、OrCAD等）進(jìn)行PCB設(shè)計與布局。

技能要求：熟悉電源管理、信號調(diào)理、傳感器接口等硬件設(shè)計基礎(chǔ)。精通硬件調(diào)試方法，能使用示波器、邏輯分析儀等工具對硬件進(jìn)行故障排查與性能優(yōu)化。熟悉嵌入式系統(tǒng)與硬件平臺的接口設(shè)計與驅(qū)動開發(fā)，能夠與軟件工程師合作，完成硬件與軟件的有效結(jié)合。

加分項：有機器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。熟悉電機控制系統(tǒng)與功率放大電路設(shè)計。有硬件電磁兼容性（EMC）與熱設(shè)計優(yōu)化經(jīng)驗。

崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)機器人硬件平臺的設(shè)計與優(yōu)化，確保硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性與高效性。設(shè)計與實現(xiàn)電機驅(qū)動器、傳感器接口、控制電路等核心硬件模塊。參與硬件測試與調(diào)試，解決硬件平臺中的問題，確保系統(tǒng)性能符合要求。與嵌入式軟件工程師協(xié)作，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)優(yōu)化。